公开/公告号CN206954341U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-02-02
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201720662480.7
申请日2017-06-08
分类号
代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋宝库
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-22 03:51:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-02
授权
授权
机译: 用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译: 仿生拇指传输结构,仿生手和机器人
机译: 使用仿生结构和仿生结构和组成训练电氟孔的方法