一种对地面点凝视成像的卫星姿态控制方法

摘要

针对卫星对地面点的凝视问题，本发明提供一种对地面点凝视成像的卫星姿态控制方法，首先由给定的卫星轨道状态和地面点空间坐标计算期望的凝视欧拉角和角速度，进而计算实际角速度与期望角速度之间的误差量，然后根据实际姿态计算光轴与地面点方向的偏差量，最后选取控制律参数，计算飞轮力矩控制量。实际应用中，卫星姿态角和角速度由姿态确定系统测量得到，将由该方法计算得到的控制量传输至执行机构即可实现对地面点凝视姿态控制功能。该方法可确保偏航角始终为零，从而保证图像在相机视场中不发生旋转，便于进行图像观察与分析。该方法算法简单，运算量小，易于工程实现。该方法具有较高的指向控制精度和较好的指向稳定度。