对地聚束成像SAR卫星姿态控制技术研究

摘要

根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律.为了尽快跟踪地面目标,需要多轴同时进行大角度姿态机动控制;为了实现SAR天线对地聚束成像,跟踪上目标后还需要进行连续跟踪姿态机动.本文采用测速反馈的反作用飞轮控制技术;设计了基于时间最优bang-bang控制的PD控制器,实现了地面目标的快速跟踪指向;针对系统存在的扰动在PD控制器中设计了系统的前馈输入补偿器,从而保证姿态跟踪指向的精度.姿态控制系统数学仿真结果表明该控制技术有效.