视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪

摘要

本实用新型公开了视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，包括枪身和设置在枪身两侧的固定安装板，以及与固定安装板固定连接的条形基板，枪身前端设有枪头，枪头外设有吹气管，枪身尾端设有进料端口，进料端口外设有支撑块，支撑块通过可调节的第一支撑杆、旋转轮以及第二支撑杆与固定安装板固定，支撑块中部设有孔径大小可调的过料孔。本实用新型提供一种高效、便捷的螺柱焊枪，可以自动清理焊接过程中产生的杂质，以保证焊接的效率和质量，焊枪通过可调节的支撑杆和旋转轮引导固定连接管道，以减少连接管道对焊接作业和周围环境的影响。本实用新结构简单、紧凑，安装方便，焊接效率、精度高，可用于多种作业环境，便于加快自动化生产的进度。