应用真空拾取物料的装置

摘要

本实用新型公开一种应用真空拾取物料的装置，其用于代替人工搬运物料，实现设备自动化换料。装置包括：手臂、密封盖、吸盘、电磁阀、检测器；其中，手臂包括臂部、头部，头部设有气腔；密封盖通过阵列螺钉与手臂的头部连接，用于密封气腔；吸盘通过密封盖上的阵列螺纹孔连接；电磁阀固定在手臂上；检测器通过其支架与手臂连接。当拾取工位检测到物料，即驱动该装置来抓取；检测开关检测到物料后即开启电磁阀，气路相通，吸取物料到目标工位；目标工位检测到物料到位，即关闭电磁阀，完成放置物料，随后该装置复位。