一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构

摘要

本实用新型公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接，所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接，被动端与转向柱固定连接。本实用新型整体结构简单，成本低，人工驾驶模式不会对驾驶员造成影响，实现了人工驾驶和自动驾驶模式的自由切换。