三轴非联动伺服变位机的联动控制系统

摘要

本实用新型提供的三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和三轴非联动伺服变位机，三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第一变位回转轴在伺服电机的驱动下带动第二定位回转轴和第三定位回转轴同步转动180°实现不同的工位切换；该联动控制系统还包括触摸屏、控制三轴非联动伺服变位机动作的PLC控制器和高速输出模块，在高速输出模块与第一变位回转轴、第二定位回转轴、第三定位回转轴各自对应的伺服电机之间设有分别驱动伺服电机动作的伺服驱动器；整个系统易于操作、成本低，省去了机器人编写工位交换程序，提高了工件的加工效率。