一种四自由度全地形机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种四自由度全地形机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，本实用新型通过主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，从而实现整个驱动装置的转动前行；通过利用转向轮装置实现整体的行走转向，同时设备座实现主体设备的主要安装承载，同时由于设备座在横向电动缸以及前后向电动缸的作用下分别实现前后滑轨的左右移动以及设备座的前后移动，从而实现设备座上的设备呈现四自由度移动，这样使得设备的实际运行达到可控度更高的效果，传动效果更加出色。