一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手

摘要

本实用新型公开了一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统和固定在轨行式走行系统上的整治机械手，整治机械手包括固定安装在轨行式走行系统上并可相对于轨行式走行系统行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构。本实用新型解决了现有技术在铁路隧道渗漏水整治过程中依靠人工手持凿毛、切槽和钻孔等工具进行病害部位处理，整治效率低，整治质量不理想，并且用于既有铁路隧道渗漏水病害整治作业占用天窗时间长等问题。