一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统。该系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括基站控制器、定位服务器、网络交换机和监控终端，井下设备包括定位基站、移动终端和RFID电子标签。井上设备和井下设备通过光纤连接。其中，定位基站包括MIMO‑RFID射频识别模块、CCD图像采集模块、微处理单元、电源模块、无线通信模块、以太网接口、光接口；移动终端和监控终端可以从定位服务器上获取移动目标的位置信息并进行显示。本实用新型结构简单，部署和维护方便，系统能耗低，定位精度高，适宜于各种复杂环境及限定空间的移动目标实时跟踪与定位。