可自动检测孤石的隧道掘进机

摘要

本实用新型公开了可自动检测孤石的隧道掘进机，包括安装在掘进机头部的超声波发射器，所述的超声波发射器与一个超声波接收器相连，所述的超声波接收器与一个控制器相连，所述的控制器控制电磁继电器通电或者断电，所述的电磁继电器的触点与电机回路串联，所述的电机控制掘进机的刀片旋转。