一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手

摘要

一种地板行业专用码垛、和拆垛机器人抓手，具有框架、气缸以及左右侧各一个活动夹板，框架包括两横梁，横梁的两端底部各可拆连接一根直线导轨，形成左右侧各一对直线导轨，活动夹板通过两滑块动配合连接在所在侧的一对直线导轨上，两横梁的中部之间固定有支撑架，支撑架的底面上固定有一个双头气缸底座和二个单头气缸底座，所述气缸左右侧各一个，两个气缸的活塞端分别通过浮动接头连接在所在侧的活动夹板上，两气缸的缸体端或均铰接在双头气缸底座上，或分别铰接在所在侧的单头气缸底座上，两活动夹板内侧设有一对弹簧式下压装置。本实用新型同时从两侧夹紧木地板，能提高码垛、拆垛速度且夹持宽度的调整范围较大，适应不同规格地板的码垛、拆垛。