附壁爬行机器人足部多管负压吸附贴壁装置

摘要

本实用新型涉及一种附壁爬行机器人足部多管负压吸附贴壁装置，其特征在于：包括呈罩形的气缸筒、套设在气缸筒体内的活塞和与活塞侧面固定连接的安装板，所述安装板上布设有橡胶吸管，所述气缸筒上设有可与高压气连通的进排气孔，所述橡胶吸管具有通气孔，所述活塞上安装有伸出气缸筒的中心管，所述中心管内具有与通气孔连通的中心通孔。本实用新型相较于现有的技术有以下优点：采用密布的橡胶吸管取代单一的密封垫，每个吸管独立形成密封空间，当壁面存在沟槽、划痕、凹凸不平和小坑等缺陷时，只会对缺陷处的少数吸管的密封造成影响，绝大多数吸管能正常发挥作用，对贴壁吸附的效果影响较小。