膝关节负重助力外骨骼装置

摘要

本实用新型涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置，包括脚底板，所述脚底板的外侧端设置有踝关节，所述踝关节与小腿杆件相铰接，所述小腿杆件又与大腿杆件相铰接，所述脚底板的后侧端与大腿杆件之间铰接有驱动大腿杆件运动的伺服电动缸组件，所述脚底板上布置有若干压力传感器，所述压力传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与伺服电动缸组件电性连接。本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，符合人机工程学，体积小﹑结构性误差小﹑成本低且能耗少，符合节能环保的理念。