基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统，属于矿井机车无人驾驶领域，包括调度运行管理机、至少一个远程控制操作台和矿山机车车载控制器；调度运行管理机通过有线局域网分别与至少一个远程控制操作台连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车车载控制器连接，远程控制操作台和矿山机车车载控制器之间形成具有通信握手检测的通信链路。本实用新型中的调度运行管理机具有多种工作模式，可适用于无人驾驶的受控机车与未改造完全的人工现场驾驶的机车混合运行的场景，使矿井机车从非自动化到自动化逐渐过渡，降低了施工风险，且提高了矿井机车的利用效率。