矿井机车无人驾驶系统的研究

摘要

cqvip:西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低。针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了系统的结构组成、通信系统的构建、路况及机车速度的控制,阐述了道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制。该系统在西曲矿取得了良好的使用效果。