一种全闭环伺服系统的数控机床反向间隙监测方法

摘要

一种全闭环伺服系统的数控机床反向间隙监测方法，利用机床内置编码器对电机和工作台位置进行连续采样，并以电机位置为参考位置，计算参考位置序列x_m(n)处反向间隙序列c(n)，相比与传统的反向间隙测试方法，该方法无需外置传感器，可以实现对全程的反向间隙的测量，相对于用一个点的间隙值代表全程间隙，该方法可更准确，全面的测试出反向间隙状况，测试方法自动化程度高，通过实时监测机床反向间隙状况并计算得到全闭环数控机床中反向间隙轮廓误差，从而实现对轮廓误差的监测与控制，确保轮廓误差始终处于允许的误差范围，该监测方法自动化程度较高，监测成本较低，监测可靠性高。