一种基于超声波相控阵的城市既有市政管网爬行机器人检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于超声波相控阵的城市既有市政管网爬行机器人检测系统,包括终端处理模块、终端显示模块、终端控制模块、无线通信模块、照明模块、机器人运动控制模块、GPS定位模块、机载运动传感器模块、高清摄像模块、脉冲接收模块、电机驱动模块、脉冲发生模块、数据存储模块和机器人爬行模块，本实用新型利用爬行机器人搭载超声检测装置，根据城市既有管网信息系统平台提供的管道平面坐标，利用超声波对径向360°范围进行扫描，检测管道的泄漏或者腐蚀，将实时扫描数据保存在数据存储模块，并通过无线通信模块传输给终端处理模块，在终端显示模块上显示，供检测人员实时监视。