大型储油罐激光自动清洗装置

摘要

一种大型储油罐激光自动清洗装置，它包括激光器和激光清洗头，激光器和激光清洗头通过传输光纤连接在一起形成光路；其特征是还包括爬壁小车和系统控制装置；系统控制装置控制爬壁小车和激光器；在爬壁小车上设置有激光清洗头和激光器。本实用新型将激光清洗装置与智能化可控爬行小车结合；通过爬壁小车上的机械臂携带激光清洗头工作，可实现大型储油罐自动化清洗。本实用新型可简化大型储油罐清洗程序，提高大型储油罐清洗效率、安全环保、能实现非人员进罐的自动化清洗。