发射炮弹机器人

摘要

本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。还包括炮弹放置装置和攻击装置。本实用新型具有炮弹命中高且具有攻击性的优点。