手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲活动驱动系统

摘要

手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲活动驱动系统，包括前臂旋转筒，前臂旋转筒前端通过手腕万向节连接有手掌安放筒，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件。本实用新型专门为搬运工人设计，充分减轻了搬运工手部的用力，并大大提高了搬运重物的重量，也提高了搬运货物的效率。另外本实用新型还可用于医疗器械，有助于部患者手部和腕部更好更全面地康复治疗。