海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统

摘要

本实用新型提供一种海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，具有一个滚筒，滚筒两端各固定有一个驱动齿轮，每个驱动齿轮与三对液压马达的旋转轴动力连接，各液压马达被由电机带动的液压泵旋转产生的压力油带动旋转，从而带动所述驱动齿轮以及滚筒一同旋转，其中每一对液压通过油路首尾相接构成封闭循环管路，所述封闭管路还连接有蓄能器。一旦滚筒上的阻力由于波浪的原因突然增大，则所述封闭管路中的压力油在加压之下分流至蓄能器内并储存下来，避免液压马达受到剧烈冲击；而一旦滚筒上的阻力由于波浪的原因突然减小，则蓄能器内储存的压力油反哺至所述封闭管路中，使液压马达的动力得到增强，以加快液压马达的响应速度。