海洋平台吊机波浪补偿系统研究

摘要

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数.通过仿真结果表明,伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求.