轮椅上下巴士的机器人

摘要

轮椅上下巴士的机器人，包括导轨，导轨水平安装在巴士内后侧顶部，导轨的端部位于巴士后端外侧，导轨下方固定安装第一气缸，第一气缸的连接在平板的一侧的中央位置，平板上设置的挂轮架，挂轮架顶端安装挂轮，挂轮位于导轨上，平板上前部设置四个绳轮，四个绳轮上的绳子穿过平板分别连接承重板的四角，绳轮通过收放绳能实现承重板升降，四个绳轮中央位置一侧设置电机，每个绳轮的轮轴连接第一皮带轮，电机输出轴连接转杆，转杆上与四个第一皮带轮对应位置设置四个第二皮带轮，第二皮带轮与转杆固定连接，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，转杆两侧的绳轮的放绳转动方向相反。通过本实用新型，乘坐轮椅的乘客能快速舒适便捷的上车和下车。