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一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车

摘要

本实用新型涉及一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车。一种基于nRF24L01通信和舵机控制的搬运小车,包括底盘;四个电机,通过螺栓连接的方式固设于底盘的上表面的两侧;四个橡胶轮胎,分别与四个电机驱动相连;电机驱动模块,通过螺栓固设于底盘的上表面并分别与四个电机通过杜邦线相连;控制器,通过铜柱螺丝固设于底盘的上表面并与电机驱动模块通过杜邦线相连;蓄电池,粘设于底盘的上表面,与控制器电连接。

著录项

  • 公开/公告号CN206162198U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-05-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安科技大学;

    申请/专利号CN201621168607.1

  • 发明设计人 姚扬帆;

    申请日2016-11-02

  • 分类号

  • 代理机构北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人仲伯煊

  • 地址 710054 陕西省西安市雁塔中路58号

  • 入库时间 2022-08-22 02:29:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-26

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/02 授权公告日:20170510 终止日期:20171102 申请日:20161102

    专利权的终止

  • 2017-05-10

    授权

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