一种新型刮板取料机俯仰角度检测装置

摘要

本实用新型涉及一种新型刮板取料机俯仰角度检测装置，包括：大齿圈，其安装在刮板臂的链轮轴上；旋转角度编码器，其安装在机架上，所述机架与所述刮板臂一端铰接，所述刮板臂另一端与升降系统连接；小齿轮，其安装在所述旋转角度编码器的转轴上，所述小齿轮与所述大齿圈啮合；所述刮板臂俯仰时，所述大齿圈绕所述刮板臂的链轮轴为圆心旋转，带动所述小齿轮旋转。本实用新型的有益效果为：利用齿轮传动，能更直接更准确的检测刮板臂的俯仰角度；合理利用齿轮传动比，将刮板臂的俯仰角度进行放大，使检测精度提高，并且取料时可通过PLC准确控制俯仰角度。