一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构

摘要

本实用新型涉及一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构，利用弯柄式镰刀减震摆臂板，通过上导轮、承重轮和弹性元件的机械配合，实现履带行走机构在承受不同负荷时，上导轮可根据承重轮的角度和位置变化关系发生上下位移，实现减震机构与履带的紧密接触，防止掉带，实现上导轮和承重轮对履带的张紧作用，同时还保证了履带行走机构的减震作用和较大的载荷能力，提高履带行走机构的实用性。即本实用新型的机构实现了减震效果、高载荷能力和履带张紧能力三者的兼得。