一种中低速磁悬浮救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面。本实用新型可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。