一种基于步进电机驱动器的总线转接运动控制模块

摘要

本实用新型公开了一种基于步进电机驱动器的总线转接运动控制模块，通过脉冲、方向、使能控制模块及接口可以直接插入步进电机驱动器中，通过外部控制器用CAN收发器或485收发器与主控线路模块相互通信并下发总线命令信号，主控线路模块通过与步进电机驱动器连接的脉冲、方向、使能控制模块及接口将总线命令信号转换成传统的脉冲及方向信号给步进电机驱动器从而控制电机运转，使用方便，抗干扰能力强。