一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器

摘要

本实用新型是涉及一种飞行器控制高度装置，具体地说是涉及一种基于红外传感器定高的无人机飞行器。基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。本实用新型提供的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器；该飞行器采用sharp红外线传感器确定飞行高度的方式，由于红外线传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于红外线传感器利用的是光检测距离，使得CCD检测器更快检测到红外信号，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度。