一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置

摘要

本实用新型涉及一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置。包括：激光雷达扫描仪、安装平台、计算单元、CCD数码相机，其中：所述激光雷达扫描仪通过激光安装夹具安装于所述安装平台上，所述CCD数码相机通过相机安装夹具安装于所述安装平台上；所述安装平台上集成有计算单元和惯导系统，所述计算单元分别连接惯导系统与CCD数码相机、激光雷达扫描仪；所述安装平台外部罩有系统外罩，所述激光雷达扫描仪、计算单元、CCD数码相机位于所述系统外罩内部。该装置集成了机载激光雷达扫描仪、POS系统(GPS/IMU)、高分辨率CCD数码相机、计算机，能同时满足体积小、质量轻、成本低、数据精度高、运行成本低等要求。