公开/公告号CN206067368U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 北京智能管家科技有限公司;
申请/专利号CN201621121165.5
申请日2016-10-13
分类号
代理机构北京思创毕升专利事务所;
代理人廉莉莉
地址 101500 北京市密云县经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-598
入库时间 2022-08-22 02:20:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-02
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60B19/14 变更前: 变更后: 申请日:20161013
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2017-04-05
授权
授权
机译: 使用能够精确移动机器人的全向轮的移动机器人的行进控制装置
机译: 4 4全向四轮四脚自主移动机器人
机译: 4 4全向四轮四脚自主移动机器人