一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统

摘要

一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，包括主ECU模块、备用ECU模块、切换模块、电机驱动模块和电机，主ECU模块通过SPI总线与备用ECU模块连接，主ECU模块和备用ECU模块均与切换模块连接，切换模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接。主ECU模块的微处理器Ⅰ通过SPI总线与备用ECU模块的微处理器Ⅱ连接通讯；主ECU模块的微处理器Ⅰ通过PWM输出端口与切换模块相连；备用ECU模块的微处理器Ⅱ通过PWM输出端口与切换模块相连，并通过I/O输出口控制切换模块。本实用新型实现双ECU模块控制，当主ECU模块出现异常时备用ECU模块通过控制切换模块断开主ECU模块，进而实现备用ECU模块对车辆电机的控制，从而大大增加车辆的安全性。