一种使软袋包装药品充满药袋的装置

摘要

本实用新型公开了一种使软袋包装药品充满药袋的装置，包括支架和主控制器，所述支架包括竖直臂、第一水平臂、第二水平臂；所述竖直臂的一端与第二水平臂的中部连接；竖直臂的另一端与第一水平臂的一端连接，竖直臂和第一水平臂的交接处设置有与主控制器相连的图像采集单元；所述第二水平臂上设置有贯穿第二水平臂的固定孔；所述第一水平臂的另一端设置有气缸；所述气缸的活塞杆末端设置有圆柱形的橡胶锤，气缸的控制端与主控制器相连。本实用新型设计简单，使用方便，具有广阔的应用前景。