4L输液软袋视觉引导包装线技术研究

目录

声明

第一章绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 产品包装生产线研究现状

1.2.2 机器视觉研究现状

1.3 视觉引导输液软袋包装系统难点分析

1.4 本文研究内容和技术路线

1.5 论文结构安排

第二章基于机器视觉的相关理论研究

2.1 常用特征提取方法

2.1.1 颜色特征提取

2.1.2 纹理特征提取

2.1.3 形状特征提取

2.1.4 运动特征提取

2.2 支持向量机分类算法

2.2.1 线性可分下的SVM 算法分类原理

2.2.2 线性不可分下的SVM 算法分类原理

2.3 卷积神经网络模型基础

2.3.1 卷积层

2.3.2 池化层

2.3.3 激活函数

2.3.4 全连接层

2.3.5 损失层

2.4 本章小结

第三章输液软袋的视觉系统设计

3.1.1 输液软袋特性分析

3.1.2 视觉引导任务分析

3.2 视觉引导模块的硬件选型

3.2.1 光源

3.2.2 照明方案

3.2.3 工业相机

3.3 输液软袋包装系统方案设计

3.4 视觉引导算法设计

3.5 本章小结

第四章输液软袋的视觉引导算法实现

4.1 输液软袋的精确定位算法

4.1.1图像去噪预处理

4.1.2 输液软袋定位算法

4.2 输液软袋的折叠检测算法

4.2.1 折叠分类特征提取

4.2.2 基于SVM 的折叠判断分类算法

4.2.3 支持向量机模型参数寻优

4.2.4 实验结果分析

4.3 输液软袋的热封检测算法

4.3.1 热封区域提取

4.3.2分类网络模型设计

4.3.3实验测试及结果分析

4.4 本章小节

第五章总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 工作展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果