一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机

摘要

本实用新型属于发球机器人领域，并公开了一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机，包括机架、球筒、气缸手爪机构和拔球机构，所述气缸手爪机构设置有多个并且它们均位于所述球筒的下方，每个所述气缸手爪机构均包括气缸、对称式连杆双滑块机构和接球手爪；所述拔球机构安装在其中的一个所述气缸手爪机构上，所述拔球机构包括两个拔球连杆机构，每个所述拔球连杆机构均包括拔动手爪连杆和用于向下拔动羽毛球的拨球手爪。本实用新型采用对称式连杆双滑块机构来带动接球手爪打开与闭合，以实现羽毛球的下落与托举，其接球准确，而且控制较为方便。