一种魔方解算机器人

摘要

本实用新型公开了一种魔方解算机器人，包括框架和机械臂组件，框架由自下而上固定设置的第一层框架、第二层框架和第三层框架构成，其中第二层框架和第三层框架之间的安装板上固定设置四个机械臂组件；所述机械臂组件主要由机械臂、舵机A、连杆、伸缩杆、舵机B和机械卡爪，舵机A的机身固定安装在第二层框架和第三层框架之间的安装板上，而舵机A的转子轴固定连接机械臂的一端，机械卡爪通过伸缩杆滑动连接在机械臂的另一端，且伸缩杆通过连杆连接舵机B的转子轴，舵机B固定安装在机械臂上。本实用采用全新的立式架构，舵机与机械爪之间直接连接，不需要中间传动环节，简化了架构，降低了制造成本。