基于C8051F064单片机的IMU信号采集系统

摘要

本实用新型公开了一种基于C8051F064单片机的IMU信号采集系统，包括三轴陀螺仪、加速度计、多通道模拟开关、信号调理电路、单片机和RS232接口电路；三轴陀螺仪、加速度计的信号输入多通道模拟开关，由多通道模拟开关选择任一路输入的模拟电压信号，输入信号调理电路；信号调理电路对模拟电压信号进行隔离、幅值调整，输入单片机的ADC模块进行模数转换，单片机把转换结果通过RS232接口上传到上位机。本实用新型的IMU信号采集系统，结构紧凑，功耗低，利用较低的成本，获得较高的数据采集性能，能够适应弹载环境的复杂情况。采用RS232通信方式，能够实时地为弹载计算机提供准确的IMU数据，具有较强的实用性。