用于转移陶瓷碗坯的夹持式机械手设备

摘要

一种用于转移陶瓷碗坯的夹持式机械手设备，包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴能水平转动地安装在固定底座上面，第一转轴的轴向为竖向；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接；所述手腕部的前端活动设有夹爪组件，夹爪组件包括有转动片、成对配合的左右两根夹爪，转动片利用第五转轴可转动地安装在手腕部的前端；左右两根夹爪可左右滑动地安装在转动片上，左右两根夹爪分别形成有弧形叉口。本实用新型能自动实现陶瓷碗坯的反向翻转转移。