一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体和安装板，所述驱动器箱体的背板上均匀开设有四个通孔，每个所述通孔中穿设有连接杆，所述连接杆的一端带有台阶，其另一端与安装板连接，且所述台阶与所述背板之间的连接杆上套设有压缩弹簧，且所述背板与所述安装板之间还设置第一弹性垫，所述第一弹性垫设置在四个所述通孔之间。本实用新型中，压缩弹簧可以为驱动器箱体背部做缓冲，同时驱动器箱体在做缓冲振动时，第一弹性垫吸收振动能量，使得驱动器箱体慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。