具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法

摘要

本发明涉及具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法，由手持输入装置、数值控制器、至少一加工机及至少一机械手臂所组成，利用数值控制器中的运算单元计算加工机位置坐标系与机械手臂位置坐标系之间的旋转关系方程式及位移关系方程式，达到加工机与机械手臂之间的坐标同步，从而简化加工程序编写，增进工作效率。