一种半主动式海洋钻井补偿绞车

摘要

本实用新型公开了一种半主动式海洋钻井补偿绞车，利用复合液压缸驱动绞车完成升沉补偿功能。在补偿过程中，蓄能器的高压油液与复合液压缸的外缸无杆腔连通，对外缸活塞杆提供了一个基本稳定的支撑力，与钻机静载荷相平衡；变量泵输出的高压油液经换向阀通向复合液压缸的外缸有杆腔或内缸无杆腔，从而对外缸活塞杆提供一个可以控制的附加力，用于克服补偿过程中的摩擦阻力和系统惯性。负载敏感系统自动调节变量泵输出压力与负载所需压力相匹配，PLC控制器根据平台升沉信号和绞车转速信号调节比例节流阀的阀口开度来实现系统输出流量与负载所需流量相匹配，保证系统不会产生过剩压力和流量。本实用新型结构紧凑，节能效果好。