一种基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制系统，该系统包括功率驱动电路、系统采样电路、DSP控制单元、输出电路。本实用新型将从理论上证明出能使得同步误差唯一收敛到零的条件，为相邻交叉耦合同步方式应用于多轴同步系统提供理论依据，针对多轴同步系统强鲁棒性和工程实用性的控制要求，以永磁同步电机为执行器，分别设计了基于滑模变结构的单轴跟随控制器和同步误差控制器，实现了对外部扰动不灵敏以及工程实现简单的要求，针对多轴同步控制系统实现的问题，设计了基于数字信号处理器的同步控制实验系统，提出了硬件和软件的总体设计方案，对于多轴同步控制的理论以及工程技术的应用具有较为重要的参考价值和指导意义。