基于相邻交叉耦合的双模糊四缸同步控制系统的研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 液压同步系统的发展趋势

1.3 液压同步控制系统国内外研究现状

1.3.1 常用的液压同步控制算法简介

1.3.2 国内研究现状

1.3.3 国外研究现状

1.4 本文主要研究的内容

第二章 四缸同步液压系统的设计

2.1 四缸同步系统的设计要求

2.2 四缸同步液压系统的组成和设计

2.2.1 四缸同步系统同步精度的影响因素

2.2.2 四缸同步液压系统的设计

2.2.3 液压系统及主要液压元件的选择的选型

2.3 电液伺服控制系统的设计

2.3.1 系统性能简介

2.3.2 传感器的选择

2.3.3控制器的确定

2.4 本章小结

第三章 四缸同步系统数学建模

3.1 四缸同步系动冗余性分析

3.2 四缸同步控制系统稳定性的分析

3.2.1 对称阀控非对称缸传递函数的确定

3.2.2 主要参数的确定

3.2.3 系统稳定性分析

3.3 本章小结

第四章 基于相邻交叉耦合的双模糊控制

4.1 同步耦合控制器的设计

4.1.1 四缸相邻交叉耦合的基本原理

4.1.2 相邻交叉耦合控制的设计

4.2 双模糊控制器的设计

4.2.1 第一层模糊控制器的设计

4.2.2 第二层模糊控制器的设计

4.3 自抗扰跟踪控制器的设计

4.4 本章小结

第五章 MATLAB与AMESim联合仿真分析

5.1 仿真模型的搭建

5.1.1 MATLAB与AMESim之间的串口的选择

5.1.2 MATLAB仿真模型的搭建

5.2 仿真过程及结果的分析

5.2.1 偏载工况下同步性能仿真

5.2.2 偏载工况下第二层模糊控制仿真分析

5.3 不同控制策略下的同步性能的对比

5.3.1 基于分流集流阀的同步控制策略

5.3.2 基于主从控制器的同步控制策略

5.4 本章小结

第六章 总结和展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢