一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备

摘要

本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，粗包装机设置基板的右后部，精包装机设置在粗包装机的左侧，机械手设置在精包装机的左侧，机械臂设置在机械手的前部，旋转台设置在机械手的右侧，封箱底机设置在旋转台的右侧。本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性。