基于慧鱼产品(fischertechnik)设计与开发的机械化育苗生产线模型

摘要

育苗移栽的机械化生产是减轻劳动强度、提高劳动生产率和保证温室作业质量的关键。但是，在我国因传统低水平的育苗方式与迅速发展的设施栽培不相适应，常因育苗技术不佳导致育苗失败而延误农时，给农业生产造成难以弥补的损失。随着现代工厂化农业技术的发展，工厂化高效农业对播种育苗的要求越来越高，迫切需要研究设计适合我国国情的机械化育苗设备。 本文从我国机械化育苗生产实际和课题研究内容出发，通过调查分析、理论分析和试验研究对机械化育苗生产线的工作原理以及精密播种装置系统的理论进行了研究。同时通过传感器控制、LLWin3．0程序调整技术参数对机械化育苗设备进行设计，特别基于德国慧鱼公司的“慧鱼创意组合模型（fischertechnik）”设计并完成了“机械化育苗生产线”模型。 整个论文的理论分析和试验研究较为细致，最终将传统的人工育苗方式：基质装盘、基质压穴、播种、覆基质、浇水五部分结合于一体，实现育苗的机械化、智能化。该模型充分体现了机械化育苗新理念，区别于传统育苗技术，采用了先进的光电技术、液压技术、单片机应用技术、自动化控制技术以及生物技术。能够较好地满足精细农业的发展要求，为机械化育苗生产线的进一步理论研究提供了明确的思路以及研究方向，整个研究过程对机械化育苗具有实际指导意义。最后，对我国机械化育苗的发展态势和热点领域提出了具体建议。

目录

文摘

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声明

1.绪论

1.1 机械化育苗的意义及特点

1.1.1 机械化育苗对种子的要求

1.1.2 育苗基质的选配

1.1.3 机械化育苗设施

1.1.4 基质处理车间

1.1.5 填盘、装钵及播种车间

1.2 机械化蔬菜育苗的方法及工艺流程

1.2.1 钵、盘育苗法

1.2.2 营养土块育苗法

1.2.3 试管育苗法

1.3 国内外机械化育苗现状及发展

1.3.1 机械化育苗的内涵

1.3.2 国外机械化育苗现状

1.3.3 国内机械化育苗现状

1.4 机械化育苗主要设备及特征

1.4.1 精良播种生产线

1.4.2 育苗播种机

1.4.3 我国机械化育苗设备研制现状

1.4.4 我国机械化育苗设备存在的问题

1.5 关于本题研究的立题

1.5.1 立题背景的研究目的

1.5.2 研究的目标和假设

1.5.3 研究的内容和研究方法

2、机械化育苗生产线设计平台

2.1 慧鱼创意组合模型(fischertechnik)系统

2.2 LLWin3.0 模块化编程语言

2.3 智能接口板——慧鱼创意组合模型的大脑

2.4 控制系统的功能模块与元件检测

2.5 慧鱼创意组合模型中的传感器

3.设计与开发机械化育苗生产线模型

3.1 机械化育苗生产线模型的搭接与运行

3.2 模型结构设计与程序控制

3.2.1 基质装盘系统

3.2.2 基质压穴系统

3.2.3 播种系统

3.2.4 覆基质系统

3.2.5 浇水系统

3.3 模型的控制系统

3.3.1 检测控制

3.3.2 定位控制

3.3.3 进程控制

3.3.4 计数控制

3.4 控制参数设置

3.5 模型总程序图及其主要技术参数

4.机械化育苗生产线发展态势及方向

4.1 机械化育苗技术改革的途径

4.1.1 改革模式的选择

4.1.2 技术模式的选择

4.2 育苗中心(场)的建设

4.3 集约化育苗是蔬菜育苗的发展方向

5.结论

5.1 课题主要研究结论

5.2 机械化育苗生产线模型设计的合理性及创新点

5.3 存在的问题与建设

参考文献

致谢

附录