非固定翼及其水下滑翔机

摘要

本实用新型涉及海洋环境监控技术领域，具体而言，涉及非固定翼及其水下滑翔机，所述非固定翼包括机翼套筒和机翼，所述机翼套筒的两侧对称设置有连接部，所述机翼的横截面形状为翼型，所述机翼通过可弯曲的弹性连接部件与所述连接部相连接，所述非固定翼通过紧固件固定在所述滑翔机主体上，所述非固定翼固定在所述滑翔机主体上的不同位置，横截面为翼型的机翼通过弹性连接部件与机翼套筒连接，机翼受力可以围绕连接部旋转一定角度，通过机翼转动角度时产生的弯矩与重心调节装置同水下滑翔机自身浮力调节，进而调整滑翔机俯仰角，能够使水下滑翔机的运行轨迹更加光滑，基本接近正弦曲线。