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严升; 张润锋; 杨绍琼; 牛文栋; 张宇航; 李保玉;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300350;
天津大学青岛海洋技术研究院,青岛266237;
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室,青岛266237;
水下滑翔机; 变浮力过程; 动力学模型; 控制优化;
机译:浮力驱动的水下滑翔机建模与运动控制分析
机译:水下滑翔机建模和分析,用于净浮力,深度和俯仰角控制
机译:双向进化拓扑优化,用于设计中立浮力水下滑翔机的优化
机译:水下滑翔机的高精度浮力系统控制
机译:浮力驱动的水下滑翔机的效率分析和原型设计。
机译:水下滑翔机的高精度浮力:深度控制中的不确定性
机译:大规模移位器单元和浮力发动机的无人水下滑翔机的动态建模与运动
机译:水下滑翔机动力学与控制。
机译:基于海水浮力调整系统的水下滑翔机
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:用于定位具有浮力装置的仪表电缆的控制装置,该浮力装置用于从水下定位中取回控制装置和仪表电缆
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