法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-27
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B66B11/04 授权公告日:20161019 终止日期:20190406 申请日:20160406
专利权的终止
2016-10-19
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种基于螺纹原理的旋转系统驱动机构。
机译: 一种用于结合基于聚丁二烯的具有羟基端基的聚氨酯的方法,该聚丁二烯具有与柜或箱的驱动机构的火箭推进剂固体推进剂结合的粘合剂,在这种情况下用于粘合剂