月面影像的特征点选择和提取方法

摘要

本发明涉及一种月面影像的特征点选择和提取方法，用于实现全月面自动三维重建。该方法根据月坑的特点，选择了五类特征点，分别是：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心、亮度中心、阴影中心和亮度中心的连线中心；并从月面影像中提取出此五类特征点。其步骤是：将影像各像素亮度与设定的阴影、高亮亮度阈值进行比较，提取大面积阴影区域中心和大面积高亮区域中心。对月面影像扫描，提取列、行方向上亮度同为极小值或极大值的像素点，即为阴影中心或亮度中心。根据太阳光入射方向对阴影中心和亮度中心进行配对，提取它们的连线中心。优点是：该方法巧妙地利用了月面的自然特点，计算简单快速，提取的特征点密度高。